Profesor zdobywała wykształcenie na lubelskich uczelniach. W 1952 r. ukończyła studia chemiczne na Uniwersytecie Marii Curie-Skłodowskiej w Lublinie. Podczas drogi naukowej była związana również z Akademią Medyczną w Lublinie, pracując w Zakładzie Histologii, Embriologii i Cytofizjologii. W 1961 r. obroniła doktorat, osiem lat później uzyskała habilitację, a w 1985 r. otrzymała tytuł profesora. 

W latach 1974-1980 była wiceprzewodniczącą oddziału lubelskiego Polskiego Towarzystwa Anatomicznego, a w latach 1977-1980 pełniła funkcję przewodniczącej lubelskiego oddziału Polskiego Towarzystwa Histochemików i Cytochemików. Od 1979 do 1984 r. była przewodniczącą Rady Naukowej Instytutu Biologiczno-Morfologicznego Akademii Medycznej w Lublinie; następnie w latach 1986-1997 pełniła funkcję kierownika w Zakładzie Histologii, Embriologii i Cytofizjologii. W latach 1984-1990 była prodziekanem Wydziału Lekarskiego UMCS. 

Za swoją działalność została odznaczona m.in. Złotym Krzyżem Zasługi, Orderem Odrodzenia Polski, Medalem Komisji Edukacji Narodowej, a także Odznaką honorową „Za wzorową pracę w służbie zdrowia”.

Nabożeństwo żałobne śp. prof. Ireny Królikowskiej-Prasał zostanie odprawione w piątek (26 czerwca) br. o godz. 13 w Kaplicy Cmentarnej na cmentarzu przy ul. Lipowej w Lublinie.